寡妇大j8又粗又大,黑人巨大跨种族video,少妇愉情理伦片丰满丰满午夜,台湾三级

您好!歡迎訪問廈門宇電自動化科技有限公司網(wǎng)站!
全國服務(wù)咨詢熱線:

18030056903

當(dāng)前位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 宇電pid調(diào)節(jié)器調(diào)試步驟

宇電pid調(diào)節(jié)器調(diào)試步驟

更新時間:2015-05-12      點擊次數(shù):1899
 1.確定比例增益P:確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明),使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統(tǒng)振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益宇電pid調(diào)節(jié)器完成。
2.確定積分時間常數(shù)Ti:比例增益P確定后,設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti,設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。宇電pid調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。
3.確定積分時間常數(shù)Td:積分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定,為0即可。若要設(shè)定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
4.系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào),再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào),宇電pid調(diào)節(jié)器直至滿足要求。
 
廈門宇電自動化科技有限公司
地址:福建省廈門市火炬高新區(qū)火炬北路17號宇電科技大廈
郵箱:2484289854@qq.com
傳真:86-0592-5651630轉(zhuǎn)115
關(guān)注我們
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號了解更多信息:
歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號
了解更多信息
亚洲精品一区二区三区四区五区| 翁止熄痒禁伦短文合集免费视频| 农村肥bwbwbwbwbw| 皇上好涨奴婢夹不文h| 老女人重囗味456| 艳阳门无删照片1400还有视频| 蜜臀av无码久久久久久久| 不断作死后我成了白月光| 白洁性荡生活第90章| 黑人与白人做爰 magnet| 亚洲精品无码| 女公务员人妻呻吟求饶| 国产女人18毛片水真多18精品| 玉女阁第一精品导航| 意大利电影奸情| 成人区精品人妻一区二区不卡| 亚洲国产一区二区A毛片日本 | 国产在线观看无码免费视频| 封神榜之凤鸣岐山| 亚洲av无码一区二区三区观看| 群体交乱之放荡娇妻a片视频| 肉妇春潮干柴烈火MYFDUCC| 国产凸凹视频熟女a片| 天天摸夜夜躁夜夜无码小视频 | 艳mu1一6全集在线播放| 被老头疯狂灌浆怀孕小说| 授课到天亮chu| 免费a级毛片在线播放不收费 | 99e久热只有精品8在线直播| 久久久久精品| 欧美老妇激情xxxxxx按摩| 国产肥熟女视频一区二区| 国产xxxx做受视频国语对白l| 护士在办公室里被躁中文字幕| 精品国产产一区二区三区久久| 我的sm经历1一25章| 妇欲欢公爽公妇高H| 免费人成在线观看网站体验站| 人妻女教师耻辱の教室| 久久99精品久久久久久噜噜| 女女女女bbbbbb毛片在线|